注塑機(jī)機(jī)械手的組成部分包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。
　　執(zhí)行系統(tǒng)——機(jī)械手用來取放制品，臂部、腕部和手部等共同實現(xiàn)各個操作部件的運(yùn)動。
　　驅(qū)動系統(tǒng)——為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動力的系統(tǒng)，有氣動、液壓、電動及機(jī)械等形式。目前比較常用的是氣動和液壓兩種形式，氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有較高的重復(fù)定位精度，液壓式臂力大、可實現(xiàn)連續(xù)控制、定位
　　精度高、但容易漏油而污染制品。
　　控制系統(tǒng)——通過對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進(jìn)行操作，并對執(zhí)行系統(tǒng)的動作進(jìn)行修正的系統(tǒng)，一般包括位置檢測裝置和程序控制部分，通常采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡兩種方式。
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