SH-8611A高性能細(xì)分驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)
  
※雙極性恒流斬波方式，斬波頻率大于35KHZ，光電隔離信號(hào)輸入，輸
入信號(hào)與TTL兼容，無(wú)CP脈沖電流自動(dòng)減半
※信號(hào)邏輯輸入電流10mA-25Ma,下降沿脈沖時(shí)間大于5us。
※CP+、CP-：脈沖信號(hào)輸入（上升沿有效，持續(xù)時(shí)間＞10μS）, CW+、
CW-：方向控制信號(hào), EN+、EN-：使能控制信號(hào)
※A+，A-端為電機(jī)A相，B+，B-端為電機(jī)B相
※自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷，盡量避免粉塵及腐蝕性氣體
※溫度；0°C- +50°C，濕度；40- 89%RH。
◆電流和細(xì)分選擇
細(xì)分?jǐn)?shù) 步數(shù) SW5 SW6 SW7 SW8   電流值            SW1 SW2 SW3
2 400 ON ON ON ON 2.00A ON ON ON
4 800 ON OFF ON ON 2.57A OFF ON ON
8 1600 ON ON OFF ON 3.14A ON OFF ON
16 3200 ON OFF OFF ON 3.71A OFF OFF ON
32 6400 ON ON ON OFF 4.28A ON ON OFF
64 12800 ON OFF ON OFF 4.86A OFF ON OFF
128 25600 ON ON OFF OFF 5.43A ON OFF OFF
256 51200 ON OFF OFF OFF 6.00A OFF OFF OFF
5 1000 OFF ON ON ON
10 2000 OFF OFF ON ON
25 5000 OFF ON OFF ON
50 10000 OFF OFF OFF ON
125 25000 OFF ON ON OFF
250 50000 OFF OFF ON OFF
SW4：OFF=半流；ON=全流
◆電源供給
請(qǐng)注意： 1.最好用穩(wěn)壓型電源，電源不要接反，輸入電壓不超過(guò) AC60V DC80V
2.采用非穩(wěn)壓電源時(shí),電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流的60%。采用穩(wěn)壓電源時(shí), 應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流;
3．為降低成本, 兩三個(gè)驅(qū)動(dòng)器可共用一個(gè)電源。但應(yīng)提高電源的額定功率和額定輸出電流并需注意散熱。                   
4.供電電壓的高低決定電機(jī)的高速性能，而電流設(shè)定值決定電機(jī)的輸出力矩。
一般來(lái)說(shuō), 供電電壓越高, 電機(jī)高速時(shí)力矩越大, 越能避免高速時(shí)掉步。但另一方面,電壓太高可能損壞驅(qū)動(dòng)器, 而且在高電壓下工作時(shí), 低速運(yùn)動(dòng)振動(dòng)較大。
5.輸出電流的設(shè)定值:對(duì)于同一電機(jī), 電流設(shè)定值越大時(shí),電機(jī)輸出力矩越大, 但電流大時(shí)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。所以一般情況是把電流設(shè)成供電機(jī)長(zhǎng)期工作時(shí)出現(xiàn)溫?zé)岬贿^(guò)熱時(shí)的數(shù)值。
注 意: 電流設(shè)定后請(qǐng)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)15-30分鐘, 如電機(jī)溫升太高，則應(yīng)降低電流設(shè)定值。如降低電流值后，電機(jī)輸出力矩不夠則請(qǐng)改善散熱條件，保證電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器均不燙手為宜。 
當(dāng)環(huán)境溫度較高或工作電流超過(guò)3Ａ?xí)r，應(yīng)將模塊固定在大金屬殼體上，或外加軸流風(fēng)機(jī)散熱，以利模塊長(zhǎng)期可靠運(yùn)行。
1、 自動(dòng)半流：如上位控制機(jī)在半秒沒(méi)有發(fā)出步進(jìn)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)進(jìn)入節(jié)電半流狀態(tài)，電機(jī)繞組的相電流將減為設(shè)定的一半，在此狀態(tài)下電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的功耗得以降低，但電機(jī)的輸出力矩也相應(yīng)的降低。在下一個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)自動(dòng)恢復(fù)輸出電流額定值。
2、 錯(cuò)相保護(hù)：兩相電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)，用戶(hù)容易接錯(cuò)相，從而嚴(yán)重?fù)p壞驅(qū)動(dòng)器。本驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有錯(cuò)相保護(hù)電路，當(dāng)用戶(hù)錯(cuò)接時(shí)，驅(qū)動(dòng)器不會(huì)損壞，但電機(jī)運(yùn)行不正常，抖動(dòng)、出力小。請(qǐng)檢查電機(jī)接線(xiàn)是否錯(cuò)誤