分動(dòng)式五軸數(shù)控機(jī)床 內(nèi)容提要 五軸數(shù)控機(jī)床優(yōu)越性 分動(dòng)式五軸數(shù)控機(jī)床 分動(dòng)式五軸數(shù)控技術(shù)應(yīng)用 問題提出 試問：加工一個(gè)平面使用平的端銑刀還是球面銑刀？ 速度與力量 鏈球的力量在哪里？ 刀的比較 平的端銑刀是掄起來大鏈球 球銑刀是掄動(dòng)鏈球的手 曲面加工 再問：曲面加工用什么刀具？ 端銑刀的優(yōu)越性消失了嗎？ 會(huì)引起過切 必須采取五軸的方法 成功解決過切問題 有效防止過切 分動(dòng)式五軸機(jī)床 五軸數(shù)控機(jī)床優(yōu)越性 實(shí)現(xiàn)刀具對(duì)工件全方位、多角度加工 減少工件安裝次數(shù) 避免多次安裝引入的定位誤差，提高加工精度 節(jié)省裝卸時(shí)間，提高工作效率 節(jié)省專用夾具開支，降低制造成本 優(yōu)越性之一 全方位、多角度加工復(fù)雜零件 傳統(tǒng)工藝 按加工需求逐次定位、安裝工件 制造專用夾具 分序加工 五軸數(shù)控機(jī)床優(yōu)越性 采用非球面銑刀加工曲面零件 改善加工條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量 增加材料去除率，提高工作效率 優(yōu)越性之二 非球面銑刀加工曲面零件： 工藝比較：不同的刀具 傳統(tǒng)工藝：球面銑刀，三軸機(jī)床 五聯(lián)動(dòng)工藝：端面銑刀，五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床 刀具差 4：1 工藝比較：相差懸殊的走刀次數(shù) 走刀路線數(shù)量之差：25：1 五軸機(jī)床：20 三軸機(jī)床：500 工藝比較：截然不同的加工質(zhì)量 零件加工質(zhì)量 三軸：大量未去除的材料，與設(shè)計(jì)不吻合 五軸：少量殘余材料，與設(shè)計(jì)曲面基本吻合 五軸產(chǎn)品 三軸產(chǎn)品 工藝比較：倍增的效率 五軸加工效率是三軸的100倍： 4X25（20：500） 五軸用10分鐘完成的工作，三軸需連續(xù)切削近16個(gè)多小時(shí) 五軸數(shù)控機(jī)床應(yīng)用 特別適合加工復(fù)雜工件和曲面零件 模具表面、螺旋槳葉片 復(fù)雜箱體類零件 五軸數(shù)控機(jī)床發(fā)展的制約因素 國產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床性能穩(wěn)定性差 進(jìn)口機(jī)床價(jià)格高、使用受到限制 裝備制造業(yè)的發(fā)展趨勢 分動(dòng)式五軸數(shù)控機(jī)床 變五軸聯(lián)動(dòng)為三軸聯(lián)動(dòng)+二軸分動(dòng) 具備五軸機(jī)床的優(yōu)良加工性能 一次安裝，全方位加工 采用非球面銑刀加工曲面零件 標(biāo)準(zhǔn)部件組裝 在三軸數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)上，輔以自動(dòng)擺、轉(zhuǎn)工作臺(tái)（疊加或替代原工作臺(tái)） 技術(shù)簡單、性能優(yōu)越，效果顯著 基本特點(diǎn) 數(shù)控系統(tǒng)性能穩(wěn)定 機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)精度高 具備五軸數(shù)控機(jī)床先進(jìn)性能 控制系統(tǒng) 采用通用的三軸數(shù)控系統(tǒng) 技術(shù)成熟、成本低、可靠性高 克服了目前五軸數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用上的缺陷 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 分動(dòng)式轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu) 靜態(tài)分度、鎖緊，機(jī)構(gòu)的剛度高 機(jī)械定位，位置準(zhǔn)確、重復(fù)性好 聯(lián)動(dòng)式轉(zhuǎn)臺(tái) 動(dòng)態(tài)、小間距調(diào)整方位角度（0.001o） 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)間隙較大（正、反轉(zhuǎn)需要），剛性差 位置精度和重復(fù)精度較低（15”） 分動(dòng)式五軸數(shù)控機(jī)床示例 普通三軸數(shù)控機(jī)床+擺、轉(zhuǎn)工作臺(tái) 工藝性能展示 非球面銑刀加工曲面零件 刀具間歇、跳躍式變換方位角度 符合五軸分動(dòng)原理 零件加工質(zhì)量展示 加工質(zhì)量優(yōu)于三軸機(jī)床產(chǎn)品 五軸分動(dòng)加工 三軸加工 加工效率比較 是三軸機(jī)床效率的 33（=4X500/60） 倍 五軸分動(dòng)：60 三軸機(jī)床：500 全方位、多角度加工復(fù)雜零件 一次安裝、多角度加工復(fù)雜工件 五軸分動(dòng)數(shù)控技術(shù)推廣應(yīng)用 具備五軸數(shù)控機(jī)床的優(yōu)越性能，用途廣泛 顯著改善產(chǎn)品的加工質(zhì)量 極大提高生產(chǎn)效率、縮短產(chǎn)品制造周期 節(jié)約夾具制造費(fèi)用，節(jié)約數(shù)控機(jī)床工時(shí)成本 避免國產(chǎn)控制器系統(tǒng)的缺陷，性能穩(wěn)定 采用標(biāo)準(zhǔn)部件組裝，制造工藝簡單 技術(shù)先進(jìn)，成熟、可靠 工作目標(biāo) 研制、生產(chǎn)配套設(shè)施 自動(dòng)化分動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái) 目前產(chǎn)品技術(shù)復(fù)雜、費(fèi)用高，而且產(chǎn)品規(guī)格有限 開發(fā)低成本、高精度的分動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái) 開發(fā)微型轉(zhuǎn)臺(tái)，為精雕機(jī)升級(jí)改造服務(wù) 開發(fā)配套軟件 控制分動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái) 實(shí)現(xiàn)曲面無過切、平銑刀加工 回答：肯定是平刀 回答：肯定是平刀 否！ 費(fèi)時(shí)、且影響精度；重復(fù)性差 增加專用夾具開支 SAMSUNG _ANYCALL 屏幕蓋 國產(chǎn)系統(tǒng)性能穩(wěn)定性差 進(jìn)口系統(tǒng)應(yīng)用受到嚴(yán)格限制 分動(dòng)：不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)角度變換，只能跳躍式 聯(lián)動(dòng)：伺服機(jī)構(gòu)的正、反轉(zhuǎn)要求較大的運(yùn)動(dòng)間隙 分動(dòng)：30分加工 聯(lián)動(dòng)：10分 三軸：16.67小時(shí)