發(fā)那科沖壓機器人/FANUC機器人保養(yǎng)/成都圣銳思機電設(shè)備有限公司沖壓機器人分類:目前沖壓機械手的分類方法較多,通??砂打?qū)動方式、搬運重量、坐標(biāo)型式、控制方法和運動軌跡等來分類。按驅(qū)動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等;按坐標(biāo)型式可分為直角坐標(biāo)式機械手、圓柱坐標(biāo)式機械手、極坐標(biāo)式機械手和多關(guān)節(jié)式機手等;按控制方法可分為固定程序控制機械手和可變程序控制機械手等;按運動軌跡則可分為點位軌跡機械手和連續(xù)軌跡機械手等沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用,正顯露出越來越大的優(yōu)點。沖壓機器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域,隨著沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善,它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中,用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應(yīng)用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè),大大地改善了工人的勞動條件。同時,在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中,以機械手代替人手進行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。.圣銳思機電設(shè)備|||發(fā)那科沖壓機器人/FANUC機器人保養(yǎng)/成都圣銳思機電設(shè)備有限公司
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