國(guó)內(nèi)外對(duì)無(wú)軌懸浮門的研究狀態(tài)
現(xiàn)在國(guó)外企業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)無(wú)軌懸浮門不但外觀美麗,而且其運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和導(dǎo)向技術(shù)全是采用了一些先進(jìn)算法和技術(shù)。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃是自動(dòng)無(wú)軌門的一個(gè)重要的研究?jī)?nèi)容,它的目標(biāo)是在一個(gè)存在障礙物的環(huán)境中,為自動(dòng)門尋找一條無(wú)碰撞路徑。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃常采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、模糊技術(shù)、進(jìn)化計(jì)算,因此耗時(shí)很多,所以國(guó)外的控制芯片很多是采用了DSP處理器,加快其處理速度。而國(guó)外的自動(dòng)門導(dǎo)向技術(shù)現(xiàn)在大多數(shù)采用輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的導(dǎo)向技術(shù),如激光勾引,紅外線勾引等,并且具有了移動(dòng)機(jī)器人一些智能化的控制功能。它已變成一個(gè)高智能、多系統(tǒng)的復(fù)雜系統(tǒng)工程,且有向信息密集,多層次的信息與知識(shí)表示方式、與環(huán)境的交互豐富多樣、信息與知識(shí)分布存儲(chǔ)等特點(diǎn)的移動(dòng)機(jī)器人的幫能系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。
山東青島無(wú)軌門的銷售 聯(lián)系人:孫小姐 聯(lián)系電話:0532-80917624
另外國(guó)外的全智能無(wú)軌懸浮門以環(huán)保為核心,它取消常規(guī)自動(dòng)伸縮門導(dǎo)軌式,因此完全消除了導(dǎo)軌和導(dǎo)輪之間磨擦產(chǎn)生的噪音。國(guó)外的全智能無(wú)軌懸浮門它們一般采用微型計(jì)算機(jī)控制,井裝入先進(jìn)導(dǎo)航系統(tǒng)。這種導(dǎo)航系統(tǒng)如同人的眼睛,可在無(wú)任何無(wú)軌道的情況下,均能按預(yù)定路線行使,并且不受電動(dòng)門門體長(zhǎng)度的限制,終點(diǎn)偏移不大于
2cm。在行使過(guò)程中,如受外力影響而使機(jī)頭完全偏離預(yù)定路線時(shí),微電腦會(huì)自動(dòng)發(fā)出指令,使無(wú)軌電動(dòng)懸浮門后退到預(yù)設(shè)軌跡范圍,再繼續(xù)行駛。它會(huì)自動(dòng)糾錯(cuò)并保證電動(dòng)門按預(yù)定路線行駛。
另外還配置了全自動(dòng)抗風(fēng)裝置,保證無(wú)軌門在打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)下能與路面緊緊的接觸而不被風(fēng)吹倒:如果無(wú)軌門在行駛過(guò)程中遇臺(tái)風(fēng),則內(nèi)置臺(tái)風(fēng)檢測(cè)裝置會(huì)自動(dòng)檢測(cè)并送信號(hào)到控制電路而使門體關(guān)閉,從而達(dá)到抗風(fēng)作用。配置專業(yè)廣告顯示屏,在無(wú)軌電動(dòng)伸縮門停止運(yùn)動(dòng)時(shí)顯示時(shí)間??刂葡到y(tǒng)配有電子軟啟動(dòng)緩沖電器,使電機(jī)適應(yīng)頻繁正反轉(zhuǎn),保證門體起步平穩(wěn)不搖晃,從而大大延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命.
國(guó)內(nèi)雖然有些廠家已生產(chǎn)出這種無(wú)軌電動(dòng)門,但是由于它們都沒(méi)有很好的解決電動(dòng)門門體在行進(jìn)中偏離軌跡的現(xiàn)象。就只得在地面上增設(shè)一條導(dǎo)正軌,但就失去了“無(wú)軌”之意義,且同樣不能完全解決上述問(wèn)題,因此不能滿足人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)對(duì)舒適、美觀等方面的要求。
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