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上海朕鋅電氣設備有限公司

主營:西門子數(shù)控伺服系統(tǒng):802C S、802D SL、810D DE
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[供應]西門子6ES7315-2AG10-0AB0
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  • 產(chǎn)品產(chǎn)地:德國
  • 產(chǎn)品品牌:西門子
  • 包裝規(guī)格:6ES75211BL100AA0
  • 產(chǎn)品數(shù)量:01111
  • 計量單位:1
  • 產(chǎn)品單價:01
  • 更新日期:2018-04-28 10:09:25
  • 有效期至:2019-04-28
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西門子6ES7315-2AG10-0AB0 詳細信息

西門子6ES7315-2AG10-0AB0

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

聯(lián)系人:鐘濤
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全球技術資源庫 服務 Forum mySupport 文檔類型 常問問題, 條目ID: 87668286, 文檔發(fā)布日期 2014年4月9日(7)     評估 使用OB8x診斷SIMATICPLC(PN) 推薦文檔:西門子工程師推薦本文檔! 文獻   涉及產(chǎn)品 SIMATICS7-300和S7-400使用廣泛,應用在各行各業(yè)的工業(yè)環(huán)境中。在調試和使用PLC和相關網(wǎng)絡過程中,發(fā)生一些PLC或者網(wǎng)絡故障是不可避免的。故障出現(xiàn)后,用戶可能無法從上位機獲取相關診斷信息,只有通過連接PG到PLC上,使用Step7在線的方式或者查看CPU的診斷信息來分析和判斷故障原因,根據(jù)所提示的內容來解決現(xiàn)場問題。
但是通過上述方法,由于獲取故障信息緩慢,從而不能快速有效的解決現(xiàn)場問題。西門子對于PLC和相關網(wǎng)絡提供多種多樣的診斷方式,包括使用故障組織塊例如OB82,OB86,診斷功能塊,例如SFC51,SFC13,SFB52等,使用RSE/WinCC/WinCCflexible方式,使用Web服務(集成在新的PNCPU中),使用已有的診斷方式,例如FB126,或者使用Maintenancestation(維護站)等方式。其中使用 OB8x (359KB)是最簡單最基本的獲取基本故障信息的方法,同時也可以配合診斷功能塊進行詳細故障的診斷。
SIMATICPLC判斷發(fā)生故障,會立即調用相應的故障組織塊OB,如果PLC中沒有加入相應的組織塊PLC可能會停機,停機的目的就是保證生產(chǎn)過程處于安全狀態(tài)。如果使用OB8x而沒有編寫任何診斷程序在用戶程序中,PLC雖然不會因為發(fā)生故障而停機,但是這種方式并不可取。不能讓產(chǎn)生故障的PLC仍無條件的運行,因為這種方式可能導致生產(chǎn)處于某種危險的狀態(tài)。例如,當DO模塊發(fā)生斷線故障,相關的控制設備因此停止,但是DO可能并沒有獲取故障信息而停止輸出,如果維護人員檢查故障并做好接線后,DO會立刻輸出控制信號導致相應的控制設備動作,這可能會造成現(xiàn)場人員或者設備的傷害。最好的方式之一就是通過OB8x獲取故障信息,然后通過編程連鎖該輸出信號,使其輸出為“0”,當維修完畢后,通過用戶確認后(例如上位機界面中的操作按鈕),然后再輸出信號“1”。所以使用OB8x就是快速的獲取故障信息,然后根據(jù)此類故障進行條件式的監(jiān)視和處理,這樣才是有效使用PLC的方法。
本文介紹如何使用OB82,OB83,以及OB86來判斷現(xiàn)場故障,并作出相應的處理。OB82為診斷中斷組織塊,相關的診斷報警例如“DO模板的DO信號斷線”會使PLC調用OB82;OB83為插拔中斷組織塊,當插拔機架上的模塊時PLC會調用OB83;OB86為機架故障組織塊,當擴展機架丟失,分布式IO掉站時,PLC會調用OB86。各個組織塊的詳細信息可以參看下面介紹。
上述組織塊都具有20個字節(jié)的臨時變量,對于用戶在編程時不能占用和修改這些臨時變量。這些臨時變量會由PLC在調用相應的故障組織塊時自動生成,所以這些臨時變量為只讀屬性,用戶只需要讀取這些臨時變量的數(shù)值或者狀態(tài)來判斷哪里出現(xiàn)什么樣的故障。每一個故障組織塊的臨時變量隨診斷功能的不同而不同,另外還可以根據(jù)相應故障組織塊的臨時變量OB8x_Date_Time得到故障出現(xiàn)的時間日期。該時間雖然是調用相關OB8x的時間,但是也可以參考故障出現(xiàn)的大致時間。


1,OB82診斷
OB82是診斷中斷組織塊。
PLC的模板狀態(tài)從嚴重程度上可以分為兩類,一類表示“完好”,一類表示“故障”。然而對于PROFINET模板其狀態(tài)具有另外一種中間狀態(tài),該狀態(tài)處于“完好”和“故障”之間,是一種臨界狀態(tài),稱為“維護”,利用該狀態(tài)用戶可以盡早的發(fā)現(xiàn)故障,盡快維護現(xiàn)場設備,可以有效的防止由于故障導致生產(chǎn)的停頓。
使用該組織塊診斷“故障”。首先要求PLC的模板具有診斷能力,然后通過組態(tài)使能相關診斷(Diagnostics:)去檢測一個故障事件,例如“斷線”(wirebreak),“短路”(shortcircuittoM)等,參考圖1ET200SDO模塊的參數(shù)設置。相關的診斷“故障”的方法參考上述連接文檔。
使用該組織塊診斷“維護”。對于PROFINET的接口模板,例如ET200SIM151-3PNHF接口模塊支持檢測網(wǎng)絡錯誤,包括同步丟失,端口連接狀態(tài),光纖信號質量等。這些事件就是維護中斷事件,同樣也需要通過組態(tài)使能檢測網(wǎng)絡錯誤參考圖2,當這些事件出現(xiàn)后,接口模板的MAINT/FO燈亮。如果需要CPU獲取這些維護信息,需要在CPU的PN-IO屬性中設置使能OB82,參考圖3使能OB82/I/Ofaulttask。


圖1ET200SDO模塊的參數(shù)設置

 


圖2使能檢測ET200S接口模塊的網(wǎng)絡錯誤

 


圖3使能OB82/I/Ofaulttask

當它檢測到維護事件時,它輸出一個診斷中斷請求給CPU(到來和離去事件)。于是操作系統(tǒng)調用OB82。如果沒有下載OB82到PLC中,那么PLC會停機。
OB82的局部變量中除了包含故障模塊的邏輯地址OB82_MDL_ADDR,還包含故障模板四個BYTE的診斷數(shù)據(jù)LB8,OB82_MDL_TYPE,LB10,LB11。具體信息可以查看Step7在線幫助OB82。
下面舉一個維護的例子,組態(tài)參考圖4PLC硬件組態(tài)。例如ET200SFO接收光纖信號質量由于某種原因衰減,導致接收功率低于門檻值,從而產(chǎn)生MAINT信息。同時觸發(fā)診斷中斷OB82,PLC調用OB82來接收該中斷信息,通過在OB82中編程,獲取診斷信息。利用這些診斷信息可以顯示在上位機上,以便用戶快速的維護防止生產(chǎn)中斷。


圖4PLC硬件組態(tài)

參考圖2設置,當出現(xiàn)信號質量衰減時,通過Step7在線會出現(xiàn)“扳手”圖標,指示需要維護,參考圖5。



圖5綠色扳手指示端口狀態(tài)

參考圖3設置CPU的PNIO屬性,然后在程序中加入OB82,進行編程。編程之前需要了解OB82臨時變量的意義。
對于PROFINET,OB82臨時變量的一些預留位,被賦予了一些新的含義。例如臨時變量OB82_MDL_TYPE的Bit7表示Maintenancerequired,與維護狀態(tài)綠色相對應。臨時變量OB82_RESERVED_2表述Maintenancedemanded,與維護狀態(tài)黃色相對應。
例子程序如下:
A(
L#OB82_EV_CLASS
LB#16#39//incomingevent
==I
)
A(
L#OB82_MDL_ADDR
LW#16#1FF9//diagnosticsaddressforPort2ofIM151-3(Dec:8185)
==I
)
A(
OL9.7//Maintenancerequired
O#OB82_RESERVED_2//Maintenancedemand
)
SM100.0//toshowmaintenanceinformation
AM100.0
JCNnext
CALL"DT_DATE"
IN:=#OB82_DATE_TIME
RET_VAL:=MW120//Date
CALL"DT_TOD"
IN:=#OB82_DATE_TIME
RET_VAL:=MD124//time
next:NOP0
通過上述簡單的程序實例,表明當在IM151-3接口模板的端口2出現(xiàn)光纖信號衰減而導致接收功率低于門檻值時,置位M100.0,同時獲取故障事件時間和日期存儲到MW120和MD124。這些變量可以編寫在WinCC/WinCCflexible中進行顯示,方便用戶維護現(xiàn)場故障。對于其它端口或者其它分布式IO上的接口模板的端口診斷可以按照上述方式自行添加。


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