松下伺服電機中國有限公司 松下伺服電機一級代理 松下伺服電機企業(yè)網(wǎng)站 A5II 系列?。骸‰p自由度控制方式 速度,位置,轉(zhuǎn)矩,全閉環(huán)控制全功能型 控制普通A5伺服電機,松下PLC所有的系列都可以實現(xiàn)絕對值位置控制. 在掉電瞬間PLC本身不具備保存伺服電機當前位置值的功能,可以通過程序?qū)崿F(xiàn)保存當前經(jīng)過值。如果使用網(wǎng)絡型伺服,可以通過以通信讀取伺服當前位置,請使用FPG或FP2SH系列的網(wǎng)絡型位控單元. 但是,在實際使用時, 由于系統(tǒng)各部分的特性不同, 所謂"掉電瞬間"對于PLC和伺服電機來講,很可能是有很大時間間隔的,會造成誤差.建議還是盡可能在系統(tǒng)恢復時,首先進行原點回歸. 松下伺服電機MINAS?。粒担桑上盗挟a(chǎn)品: 1、 實現(xiàn)行業(yè)最快的速度響應頻率2.3KHz 通過獨家開發(fā)的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應控制功能。采用行業(yè)最快的速度和定位響應性,是最快速的裝置。另外響應延遲性低,并將振動降低到最低限度。采用獨特的信號處理技術(shù),開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術(shù)的全新設計,減小了脈動寬度,實現(xiàn)了行業(yè)最小的低齒槽,且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化,從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性;指令輸入反饋輸出都實現(xiàn)了4Mpps的高速對應,包括標準對應的全閉環(huán)在內(nèi),都可實現(xiàn)高分辨率運轉(zhuǎn)及高速運轉(zhuǎn)。 2、 "二自由度調(diào)功能"配備了行業(yè)最快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調(diào)整功能; 增加了"二自由度調(diào)功能"使松下伺服調(diào)整變得更加簡單,讓一個不懂調(diào)整松下伺服電機的人員,只需要一個小時間便可以成為松下伺服電機的調(diào)試工程師,基本可以做是安裝后,經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整;想要調(diào)整響應性時,只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進行簡單的調(diào)整,如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式,則可進行更合適的調(diào)整,配備了伺服進放不穩(wěn)定狀態(tài)時,能自動降低增益的自動抑制振動功能,可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大(皮帶等)的各種機構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性,便可輕松進行最佳調(diào)整。 3、 松下伺服電機A5II系列擁有行業(yè)最多的4個陷波濾波器,設定頻率為50 ~ 5000Hz,全部可進行濃度調(diào)整。(其中2個可與自動設定一起使用);配備可自動設定的制振濾波器:制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動,濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個,適用頻率也由1擴大到200Hz。
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