兩相互接觸的物體有相對(duì)運(yùn)動(dòng)或有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)在接觸處產(chǎn)生阻力的現(xiàn)象，是摩擦學(xué)研究的重要內(nèi)容。因摩擦盤(pán)而產(chǎn)生的阻力稱(chēng)為摩擦力。相互摩擦的兩物體稱(chēng)為摩擦盤(pán)。摩擦通常起有害作用，但有時(shí)又是不可缺少的。人的行走和機(jī)車(chē)的牽引能力都要依靠摩擦。在機(jī)械工程中利用摩擦做有益工作的有帶傳動(dòng)、制動(dòng)器、離合器和摩擦焊等。

摩擦盤(pán)種類(lèi)摩擦的類(lèi)別很多，按摩擦副的運(yùn)動(dòng)形式摩擦分為滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦，前者是兩相互接觸物體有相對(duì)滑動(dòng)或有相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)時(shí)的摩擦，后者是兩相互接觸物體有相對(duì)滾動(dòng)或有相對(duì)滾動(dòng)趨勢(shì)時(shí)的摩擦按摩擦副的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)摩擦分為靜摩擦和動(dòng)摩擦，前者是相互接觸的兩物體有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)并處于靜止臨界狀態(tài)時(shí)的摩擦，后者是相互接觸的兩物體越過(guò)靜止臨界狀態(tài)而發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦按摩擦表面的潤(rùn)滑狀態(tài)，摩擦可分為干摩擦、邊界摩擦和流體摩擦(見(jiàn)圖)。摩擦又可分為外摩擦和內(nèi)摩擦。外摩擦是指兩物體表面作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦內(nèi)摩擦是指物體內(nèi)部分子間的摩擦。干摩擦和邊界摩擦盤(pán)屬外摩擦，流體摩擦屬內(nèi)摩擦。