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[供應(yīng)]汽車(chē)風(fēng)窗玻璃全自動(dòng)涂膠工藝 北京深隆涂膠機(jī)器人、玻璃自動(dòng)涂膠系統(tǒng)
- 產(chǎn)品產(chǎn)地：北京
- 產(chǎn)品品牌：深隆
- 包裝規(guī)格：
- 產(chǎn)品數(shù)量：3
- 計(jì)量單位：臺(tái)
- 產(chǎn)品單價(jià)：1
- 更新日期：2020-04-14 09:41:03
- 有效期至：2021-04-14
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汽車(chē)風(fēng)窗玻璃全自動(dòng)涂膠工藝 北京深隆涂膠機(jī)器人、玻璃自動(dòng)涂膠系統(tǒng)
詳細(xì)信息
汽車(chē)風(fēng)窗玻璃全自動(dòng)涂膠工藝
北京深隆涂膠機(jī)器人、汽車(chē)風(fēng)窗玻璃自動(dòng)涂膠系統(tǒng)解決方案
前后風(fēng)窗玻璃是汽車(chē)保持密封性的最主要的部件之一。風(fēng)窗玻璃的裝配直接影響著整車(chē)的防漏水、防噪聲的品質(zhì)，進(jìn)而影響用戶及市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的客觀評(píng)價(jià)。
本文針對(duì)全自動(dòng)式風(fēng)窗玻璃裝配的設(shè)備特點(diǎn)及工藝進(jìn)行了分析，闡述了視覺(jué)引導(dǎo)風(fēng)窗玻璃自動(dòng)裝配的技術(shù)應(yīng)用及優(yōu)點(diǎn)。
北京深隆深隆科技有限公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)為機(jī)器人智能涂裝線、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及成套裝備、涂裝自動(dòng)化生產(chǎn)線集成三大系列，以解放低端勞動(dòng)力、改善有害工作環(huán)境為導(dǎo)向，以工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用為基礎(chǔ)，以行業(yè)應(yīng)用的個(gè)性化方案定制為核心，業(yè)務(wù)領(lǐng)域包括3C產(chǎn)品、汽車(chē)零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品包括：工業(yè)機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線，自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線，全自動(dòng)點(diǎn)涂膠機(jī)器人，自動(dòng)上下料機(jī)器人自動(dòng)玻璃點(diǎn)涂膠機(jī)器人，自動(dòng)鎖鏍絲機(jī)器人，自動(dòng)上下料機(jī)器人、CCD視覺(jué)定位鎖鏍絲機(jī)，工業(yè)機(jī)器人配件、機(jī)器人工裝，夾具，氣動(dòng)夾具，氣動(dòng)工裝，氣動(dòng)模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術(shù)咨詢(xún)：1800113086818001197956
傳統(tǒng)裝配工藝
風(fēng)窗玻璃的裝配流程一般為：上料→清洗→底涂→晾干→涂膠→裝配。
傳統(tǒng)裝配工藝的清洗、底涂和涂膠采用人工進(jìn)行。玻璃常采用的底涂液，其原料為聚異氰酸脂，對(duì)操作人員有一定的毒性
底涂完成后，需要進(jìn)行晾干，大約需要2～5min玻璃的涂膠及裝配必須在15min內(nèi)完成，否則玻璃膠會(huì)失效，整車(chē)的防漏水性能會(huì)大打折扣。
傳統(tǒng)裝配工藝效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大且裝配精度(或質(zhì)量)差，這種方式不僅造成人員成本增加，而且在通過(guò)淋雨線時(shí)，易出現(xiàn)車(chē)輛漏水等小概率問(wèn)題。
全自動(dòng)式風(fēng)窗玻璃涂膠及裝配工藝
全自動(dòng)式風(fēng)窗玻璃涂膠及裝配的底涂、涂膠和裝配均采用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工藝動(dòng)作，其裝配工藝采用先進(jìn)水平的視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人化、自動(dòng)化。
1.自動(dòng)底涂工藝
全自動(dòng)底涂工藝是利用機(jī)器人，將玻璃按照機(jī)器人的行走軌跡與固定底涂頭接觸而實(shí)現(xiàn)。設(shè)備(見(jiàn)圖1)主要包括對(duì)中臺(tái)、機(jī)器人、底涂裝置及緩存庫(kù)區(qū)等。
此種設(shè)備的最大優(yōu)點(diǎn)是可以避免人員與底涂的接觸，另一方面是可以實(shí)現(xiàn)與下一工序的涂膠軌跡進(jìn)行匹配，保證底涂與玻璃膠的匹配精度。
底涂工藝實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化需要滿足不同車(chē)型的混線生產(chǎn)，而輸送線及對(duì)中臺(tái)的設(shè)計(jì)恰恰是實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)的最佳方式。
對(duì)中臺(tái)裝置不僅可以將玻璃擺正、提高機(jī)器人抓取精度，還可以利用傳感器識(shí)別所要進(jìn)行底涂的玻璃型號(hào)，從而反饋給機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)得到的玻璃型號(hào)信息，匹配相應(yīng)的底涂軌跡。
不夸張地說(shuō)，只要對(duì)程序和相應(yīng)的硬件進(jìn)行完善，此設(shè)備可以滿足任何車(chē)型的底涂需求。
2.自動(dòng)涂膠工藝
由于生產(chǎn)節(jié)拍的要求，機(jī)器人自動(dòng)涂膠工序采用的機(jī)器人與底涂的機(jī)器人是分開(kāi)的。設(shè)備(見(jiàn)圖2)主要包括機(jī)器人、對(duì)中臺(tái)、涂膠泵和固定式涂膠槍等。
涂膠泵等裝置可以根據(jù)采用的玻璃膠特性或者工藝特性設(shè)定0～65℃的加熱和保溫控制，從而更好地配合底涂提高粘貼性能。
涂膠泵可采用定量給料系統(tǒng)，利用伺服電動(dòng)機(jī)及快速響應(yīng)離合器控制出膠速度，出口流量可以達(dá)到30L/min。
膠槍處設(shè)置膠型檢測(cè)裝置，保證膠型滿足工藝要求尺寸，并且使機(jī)器人涂膠精度能夠控制在±1mm以?xún)?nèi)，能夠?qū)D(zhuǎn)彎及接口處的膠軌跡進(jìn)行更有序的控制。
3.自動(dòng)安裝工藝
風(fēng)窗玻璃自動(dòng)安裝工藝是利用視覺(jué)系統(tǒng)拍攝車(chē)身位置，結(jié)合玻璃位置控制機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)裝配實(shí)現(xiàn)的。此套設(shè)備(見(jiàn)圖3)主要由激光攝像頭、控制系統(tǒng)、機(jī)器人和定位裝置等構(gòu)成。此工位的特殊要求為車(chē)身需進(jìn)行定位且處于靜止?fàn)顟B(tài)。
自動(dòng)安裝的主要工藝流程為：車(chē)身輸送到位→定位裝置進(jìn)行定位→視覺(jué)拍照車(chē)身→視覺(jué)拍照玻璃→視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人安裝。
此工藝的難點(diǎn)在于如何保證最終的安裝精度，所以采用一套由多個(gè)攝像頭組成的視覺(jué)系統(tǒng)，分別對(duì)車(chē)身狀態(tài)及玻璃狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，利用三坐標(biāo)原理進(jìn)行匹配，計(jì)算出車(chē)身與玻璃的相對(duì)空間位置，并最終引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行安裝。
由此可見(jiàn)，視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)玻璃自動(dòng)裝配的核心。
(1)坐標(biāo)系的建立原理
本文采用“3-2-1”定位原則(見(jiàn)圖4)進(jìn)行闡述。當(dāng)需要完全定位一個(gè)物體位置時(shí)，需對(duì)其6個(gè)自由度進(jìn)行限定，而“3-2-1”定位原則簡(jiǎn)單地講就是先通過(guò)至少3個(gè)點(diǎn)的Z向坐標(biāo)所擬合出來(lái)的型面來(lái)限制該物體在Z向的位置和旋轉(zhuǎn)；
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