視覺跟蹤自動焊接系統(tǒng)
該設(shè)備將圖像識別跟蹤系統(tǒng)整合于直縫自動焊接專機(jī)上,主要用于薄板拼接無坡口直焊縫的自動化焊接。
該系統(tǒng)很好的解決了機(jī)械探頭跟蹤及激光跟蹤在0.5mm以下焊縫寬度時不能有實(shí)現(xiàn)效跟蹤的問題,并實(shí)現(xiàn)了無需前行掃描的實(shí)時跟蹤功能。
該圖像識別跟蹤系統(tǒng)適用于MAG、TIG、MIG、SAW等焊接方式,容易和各種自動化焊接設(shè)備配套使用,實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的自動化焊接。
技術(shù)指標(biāo)
● 跟蹤速率:40ms
● 跟蹤精度:0.1mm
● 跟蹤范圍:±30mm
● 焊接速度:0-1500mm/min
● 適用板厚:0.6-2.5
● 焊槍提升高度:300mm
● 返程速度:5000mm/min
● 額定功率:180W(視覺跟蹤系統(tǒng))
● 工作溫度:0°~60°
● 額定電壓:AC220V±5%
主要控制特點(diǎn):
?采用焊縫圖像識別跟蹤檢測系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)無坡口對接焊縫的完美跟蹤,保證焊接質(zhì)量。
?可視化效果,焊絲熔池焊縫圖像三位一體
?非接觸式,長時間運(yùn)行無磨損
? 實(shí)時跟蹤控制,焊縫識別和焊接同步進(jìn)行,無需先行掃描識別焊縫。
?采用工業(yè)圖像采集傳感器,全密封安裝,抗弧光、煙塵、飛濺能力強(qiáng),堅(jiān)固耐用。
?人性化的界面,操作界面的設(shè)計(jì)基于人機(jī)界面,使用簡單,無需專業(yè)技術(shù)人員即可操作運(yùn)行
?跟蹤滑道采用步進(jìn)電機(jī)+滾珠絲杠驅(qū)動,控制精度高,響應(yīng)速度快,保證了跟蹤的靈敏度與可靠性。
?跟蹤系統(tǒng)具有手動調(diào)節(jié)功能。手動狀態(tài)下,系統(tǒng)不跟蹤,可以使用跟蹤滑道自帶手輪手動調(diào)節(jié)焊槍位置。
?跟蹤系統(tǒng)配置有高強(qiáng)度LED照明燈,可以保證系統(tǒng)不受環(huán)境光線的影響正常跟蹤。
?系統(tǒng)具有自動尋找焊縫功能。
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