伺服傳用減速機(jī)／１３０＊１３０／ＲＶ／方法蘭減速機(jī) 銷售電話：１３５５６３０７５５６ ＲＶ傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。ＲＶ減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動(dòng)小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用ＲＶ減速器，因此，該種ＲＶ減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。 工作原理 ＲＶ－Ｅ型減速機(jī)是２級(jí)減速型。 第１減速部…正齒輪減速機(jī)構(gòu) 輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速。這是第一減速部。 第２減速部…差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu) 直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝ＲＶ齒輪。另外，在外殼內(nèi)側(cè)僅比ＲＶ齒輪數(shù)多一個(gè)的針齒，以同等的齒距排列。 如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪，則ＲＶ齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。 此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則ＲＶ齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。 這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第２減速部的軸。 將軸固定時(shí)，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。 ＲＶ－Ｅ型減速機(jī)有很多使用方法。旋轉(zhuǎn)方向與速比如下圖所示。 請(qǐng)選擇最佳實(shí)用方法。 第１減速部與第２減速部相加得到的減速比ｉ因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。 軸轉(zhuǎn)動(dòng)情況 Ｒ　：速比值 Ｚ１：輸入齒輪的齒數(shù) Ｚ２：直齒輪的齒數(shù) Ｚ３：ＲＶ齒輪的齒數(shù) Ｚ４：針齒根數(shù)?。椋簻p速比 ２原理 編輯 ＲＶ減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是由第一級(jí)漸開(kāi)線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動(dòng)輪系如圖２．２為其結(jié)構(gòu)示意圖。主動(dòng)的太陽(yáng)輪１與輸入軸相連，如果漸開(kāi)線中心輪１順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，它將帶動(dòng)三個(gè)呈１２０°布置的行星輪２在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn)，三個(gè)曲柄軸３與行星輪２相固連而同速轉(zhuǎn)動(dòng)，兩片相位差１８０°的擺線輪４鉸接在三個(gè)曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出機(jī)構(gòu)（即行星架）６由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來(lái)推動(dòng)，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以１：１的速比傳遞出來(lái)。 ＲＶ減速器減速原理圖 ３特點(diǎn) 編輯 （ｌ）傳動(dòng)比范圍大； （２）扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差小； （３）只要設(shè)計(jì)合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差； （４）傳動(dòng)效率高； （５）傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積?。ɑ蛘哒f(shuō)單位體積的承載能力?。?，ＲＶ減速器由于第一級(jí)用了三個(gè)行星輪，特別是第二級(jí)，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩，又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。