松下伺服電機(jī)?。∷上滤欧姍C(jī)　 　　■定義：　在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)．是一種補助馬達(dá)間接變速裝置?！　? 　　■作用：伺服電機(jī)，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象 分類：直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。 Ｐａｎａｓｏｎｉｃ?。停桑危粒印。粒础。樱牛遥桑牛印∷上陆涣魉欧? 　　用作自動控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機(jī)。又稱執(zhí)行電動機(jī)。其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度?！? 　　伺服電動機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動機(jī)相同。在定子上有兩個相空間位移９０°電角度的勵磁繞組Ｗｆ和控制繞組ＷｃｏＷｆ接一恒定交流電壓，利用施加到Ｗｃ上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電動機(jī)運行的目的。交流伺服電動機(jī)具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于１０％～１５％和小于１５％～２５％）等特點。直流伺服電動機(jī)的工作原理與一般直流電動機(jī)相同。電動機(jī)轉(zhuǎn)速ｎ為　 　?。睿剑牛耍保辏剑ǎ眨幔桑幔遥幔耍保晔街校艦殡姌蟹措妱觿?；Ｋ為常數(shù)；ｊ為每極磁通；Ｕａ，Ｉａ為電樞電壓和電樞電流；Ｒａ為電樞電阻。改變Ｕａ或改變φ，均可控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機(jī)中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定?！? 　　直流伺服電動機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。　 　　伺服電動機(jī)　 　　伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名?！? 　　 伺服電動機(jī) 　 　　一般分為直流伺服和交流伺服．　 　　對于直流伺服馬達(dá)　 　　優(yōu)點：精確的速度控制，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，原理簡單、使用方便，價格優(yōu)勢　 　　缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（對于無塵室）　 　　對于交流伺服馬達(dá)　 　　優(yōu)點：良好的速度控制特性，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩；高效率，９０％以上，不發(fā)熱；高速控制；高精確位置控制（取決于何種編碼器）；額定運行區(qū)域內(nèi)，實現(xiàn)恒力矩；低噪音；沒有電刷的磨損，免維護(hù)；不產(chǎn)生磨損顆粒、沒有火花，適用于無塵間、易暴環(huán)境　 　　慣量低；　 　?。校幔睿幔螅铮睿椋恪。停桑危粒印。粒础。樱牛遥桑牛印∷上氯珨?shù)字交流伺服系統(tǒng)?。模桑牵桑裕粒獭。粒谩。樱牛遥郑稀。停希裕希摇。Α。模遥桑郑牛? Ｐａｎａｓｏｎｉｃ?。停桑危粒印。粒础。樱牛遥桑牛印∷上陆涣魉欧? 　　交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為０．１－１００?。祝娫搭l率分５０Ｈｚ、４００Ｈｚ等多種。它的應(yīng)用很廣泛，如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中．　 　　■小型化設(shè)計　 　?。保⊥ㄟ^對驅(qū)動器進(jìn)行最佳熱分析實現(xiàn)小型化，與過去相比，體積７５％，重量８０％　 　?。玻∈褂帽∧＞咪摪宓男聸_片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長度縮短（過去的７０％）　減少驅(qū)動器型號、　 　　方便備貨與維護(hù)采用電流分級法，一款驅(qū)動器適配多款電機(jī)，自動識別　 　　■增加電機(jī)種類，適應(yīng)更多場合　 　　１）　增加了高速超小慣量電機(jī)，適應(yīng)更多場合 伺服馬達(dá) 　　２）　針對中國ＯＥＭ客戶，增加了低功率增大慣量電機(jī)　編碼器省配線增量式５線；絕對式７線　適應(yīng)中國電網(wǎng)能力提高主電路設(shè)計參考中國電網(wǎng)情況，特別設(shè)計了單相２００Ｖ、單／三相２００Ｖ驅(qū)動器　使用簡單、高性能自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強大智能化的自動調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成　 　　■　高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達(dá)１ｋＨｚ；高性能的機(jī)械適應(yīng)性　可接收高達(dá)２Ｍｐｐｓ的脈沖指令　內(nèi)置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)速