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1.2功能簡(jiǎn)介

1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易學(xué)易用。 

2、具有畫點(diǎn)、直線、多段線、三維圓弧(空間圓弧)、圓、跑道、距形、涂布、自動(dòng)圓角、不規(guī)則三維樣條曲線等圖形元素；豐富的手工教導(dǎo)功能及圖形預(yù)覽功能。

3、具有條件跳轉(zhuǎn)功能，和雙MARK點(diǎn)旋轉(zhuǎn)對(duì)針功能。

4、具有斷點(diǎn)執(zhí)行功能，可以從指定點(diǎn)開(kāi)始執(zhí)行。

5、具有區(qū)域陣列復(fù)制，偏移操作，批量編輯，單步運(yùn)行，I/O輸入輸出等功能。 

6、具有自動(dòng)執(zhí)行、自動(dòng)復(fù)位、產(chǎn)量設(shè)定、加工時(shí)間計(jì)時(shí)器等功能。

7、具有四種不同的拉絲工藝選擇，可解決拉絲等工藝難題。 

8、支持DXF和PLT文件導(dǎo)入，自動(dòng)路徑優(yōu)化功能。

9、動(dòng)作參數(shù)編輯完畢，通過(guò)串口將動(dòng)作參數(shù)下載至控制器中，即可脫機(jī)獨(dú)立運(yùn)行。也可將動(dòng)作參數(shù)保存到手持盒的SD卡中，方便調(diào)用；并能進(jìn)行設(shè)備間的圖形拷貝及保存。

10、手持盒配備2G的SD卡，可存儲(chǔ)數(shù)千個(gè)加工文件，每個(gè)文件可支持8000條指令，使用時(shí)調(diào)出即可。 

11、硬件上具備4個(gè)槍通道控制、4路通用輸出、8路輸入、12路高速脈沖輸出；控制點(diǎn)膠時(shí)間精度1ms。 

12、每條動(dòng)作指令都有獨(dú)立的開(kāi)膠延時(shí)、關(guān)膠延時(shí)、退槍高度、獨(dú)立的提前關(guān)膠功能，靈活的批量修改功能可以提高編輯效率，也可解決堆膠問(wèn)題。 

13、支持按類型分類批量修改參數(shù)。

1.3功能特性 

1.3.1控制器硬件特性

電機(jī)軸數(shù)：4軸（XY1ZY2）

脈沖頻率：100K

IO口數(shù)量：8路專用輸入(XY1ZY2原點(diǎn)、啟動(dòng)/暫停、暫停、復(fù)位/急停按鈕)，4路專用膠槍輸出(4個(gè)膠槍開(kāi)關(guān)控制，直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，驅(qū)動(dòng)電流2A)。4路通用I  /O輸出，8路通用I  /O輸入，12路高速“NPN集電極開(kāi)路”5-24VDC輸出，額定電流0.5A。

IO輸入類型：光耦隔離輸入。   

存儲(chǔ)容量：16M

接口方式：DB44接口

工作電壓：24V  DC，

工作溫度：70℃

儲(chǔ)存溫度：-40℃-70℃

工作濕度：40％-80%

儲(chǔ)存濕度：0%-95%

1.3.2  手持盒硬件特性

接口方式：配備USB接口和串口，USB口用于連接電腦，此功能暫時(shí)保留。串口用來(lái)連接手持盒。

存儲(chǔ)方式：配置2G  SD卡。