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廈門光沃自動(dòng)化設(shè)備有限公司

主營(yíng):世界知名品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件!
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[供應(yīng)]供應(yīng)1747-L524
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  • 產(chǎn)品產(chǎn)地:國(guó)外
  • 產(chǎn)品品牌:AB
  • 包裝規(guī)格:1747-L524
  • 產(chǎn)品數(shù)量:123
  • 計(jì)量單位:個(gè)
  • 產(chǎn)品單價(jià):110
  • 更新日期:2019-10-18 11:16:15
  • 有效期至:2020-10-17
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供應(yīng)1747-L524 詳細(xì)信息

1747-L524

本公司專業(yè)銷售大型進(jìn)口各種品牌DCS系統(tǒng)模塊備件:
ABBAdvantOCS,ABBMOD30/MODCELL,ABBMOD300,ABBBaileyINFI90,
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公司名稱:廈門光沃自動(dòng)化設(shè)備有限公司

地址:廈門市海滄區(qū)滄湖東一里502號(hào)702室
                
聯(lián)系人:小吳

手機(jī):18064468920

               
電話:0592-6803153

傳真:0592-5917519
               
郵編:361000

網(wǎng)址:xmgwplc

 

電渦流緩速器的工作原理基于電磁感應(yīng)理論。作為一種輔助制動(dòng)裝置,其減少了主制動(dòng)裝置的機(jī)械摩擦,既提高了壽命,又提高了車輛行駛的安全性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性,越來(lái)越受到汽車制造廠家的青睞。但是,由于汽車領(lǐng)域?qū)?shí)時(shí)性要求較高,且模糊控制算法涉及到頻繁的多字節(jié)數(shù)據(jù)的乘除運(yùn)算,而FPGA在實(shí)現(xiàn)算法方面具有巨大的優(yōu)勢(shì),因此本文將基于FPGA進(jìn)行設(shè)計(jì)。另外,本文結(jié)合基于FPGA的32位精簡(jiǎn)指令軟核Nios編程,能很好地解決實(shí)時(shí)性與控制靈活性之間的矛盾。

     節(jié)能型電渦流緩速器

目前大部分電渦流緩速器利用蓄電池或自帶發(fā)電機(jī)來(lái)產(chǎn)生勵(lì)磁電流,這兩種方法在緩速時(shí)都不能最優(yōu)化地將車輛所具有的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為剎車能量。

本系統(tǒng)根據(jù)電渦流緩速器制動(dòng)力矩的大小對(duì)自發(fā)電機(jī)和蓄電池進(jìn)行調(diào)度,電渦流緩速器制動(dòng)力矩公式如下:

這里,lg為氣隙間距d為鐵心直徑R1為勵(lì)磁線圈中心點(diǎn)的半徑Np為磁極對(duì)數(shù)N為勵(lì)磁線圈繞組匝數(shù)I為勵(lì)磁線圈繞組電流r為轉(zhuǎn)子盤電阻率mr為轉(zhuǎn)子盤相對(duì)磁導(dǎo)率w為轉(zhuǎn)子角速度。

當(dāng)車速較大時(shí),自發(fā)電機(jī)

在一定電壓下的輸出電流大于I,將一部分電能用于制動(dòng),剩下的電能儲(chǔ)存到蓄電池當(dāng)車速較慢時(shí),自發(fā)電機(jī)在一定電壓下的輸出電流小于I,則從蓄電池輸出電流到繞組線圈產(chǎn)生勵(lì)磁電流,從而最大限度地利用能源。


基于FPGA的電渦流緩速器控制系統(tǒng)

為了提升系統(tǒng)可靠性和靈活性,本控制器根據(jù)功能需求進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì),主要包括ADC0809控制、NIOS處理器、模糊控制器、電源控制、PWM、LCD顯示等模塊,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。


圖1電渦流緩速器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)首先由ADC0809控制模塊控制ADC進(jìn)行各種信號(hào),如溫度、電壓等信號(hào)的采集,然后通過(guò)Avalon總線把數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥:刂破?、電源控制等模塊。電源控制模塊根據(jù)車速會(huì)對(duì)蓄電池和自發(fā)電機(jī)進(jìn)行能量調(diào)度,實(shí)現(xiàn)最大限度的節(jié)能模糊控制器模塊根據(jù)恒速、恒流等控制策略,計(jì)算出用于控制PWM占空比的參數(shù),實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁電流的調(diào)節(jié)。

ADC0809控制模塊

信號(hào)采集是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的重要環(huán)節(jié),它的好壞關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的性能。采用FPGA控制ADC的方式能有效降低外界干擾對(duì)采樣造成的影響,提高可靠性。另外,利用FPGA狀態(tài)機(jī)產(chǎn)生的時(shí)序控制ADC時(shí),控制周期短、速度快,能提高整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

使用狀態(tài)機(jī)控制ADC0809芯片采樣,包括時(shí)序控制和數(shù)據(jù)的讀取。首先,狀態(tài)機(jī)輸出兩路信號(hào)先后控制引腳ale和start,一旦start有效,狀態(tài)信號(hào)EOC即變?yōu)榈碗娖?,表示進(jìn)入轉(zhuǎn)換狀態(tài),狀態(tài)機(jī)通過(guò)不斷檢測(cè)ADC0809引腳EOC的電平來(lái)判斷轉(zhuǎn)換是否結(jié)束。若EOC為高電平表示轉(zhuǎn)換結(jié)束,狀態(tài)機(jī)輸出信號(hào)使引腳OE由低電平變?yōu)楦唠娖剑詈笞x取轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù),主要Verilog代碼如下。

 

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