ABB碼垛機(jī)器人系統(tǒng)集成找廣州米多機(jī)器人有限公司，我司是一家國內(nèi)知名的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成服務(wù)商，專注于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成、安裝調(diào)試、產(chǎn)品銷售和技術(shù)服務(wù)等。

          廣州米多機(jī)器人有限公司的工業(yè)機(jī)器人品牌包括ABB機(jī)器人，庫卡機(jī)器人，安川機(jī)器人等國際知名機(jī)器人品牌。

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ABB機(jī)器人組成主要包括：機(jī)器人本體，機(jī)器人控制柜，示教盒三個(gè)部分及供電電纜。

ABB（碼垛）機(jī)器人系統(tǒng)集成工作過程說明：  生產(chǎn)線將產(chǎn)品托盤送至指定位置，同時(shí)生產(chǎn)完成的產(chǎn)品輸送到產(chǎn)品抓取工位，集存設(shè)定的箱數(shù)后，由定位調(diào)整裝置將其定位后發(fā)信號(hào)給機(jī)器人，ABB機(jī)器人一次抓取產(chǎn)品到產(chǎn)品托盤進(jìn)行碼垛，整垛碼放完成后由垛箱輸出傳送線將垛箱輸出到穿梭車位置，由穿梭車將整垛輸送至倉庫，同時(shí)托盤自動(dòng)輸送到碼垛工位，機(jī)器人重復(fù)以上動(dòng)作。

ABB碼垛機(jī)器人系統(tǒng)集成系統(tǒng)抓具說明：  抓具采用框架式結(jié)構(gòu)，保證抓具強(qiáng)度可靠，驅(qū)動(dòng)元件采用SMC氣缸，保證驅(qū)動(dòng)源可靠。抓具動(dòng)作靈活，一次可以抓取設(shè)定的箱數(shù)后箱產(chǎn)品。抓具設(shè)計(jì)有自鎖結(jié)構(gòu)，即使生產(chǎn)線突然斷電或斷氣也不會(huì)發(fā)生產(chǎn)品脫落的現(xiàn)象。

ABB碼垛機(jī)器人系統(tǒng)集成系統(tǒng)電氣系統(tǒng)說明：  電氣控制系統(tǒng)包括安全光電開關(guān)、啟動(dòng)按鈕盒、不同工作狀態(tài)的選擇開關(guān)等設(shè)備的控制。該套系統(tǒng)的控制部分通過特定總線使用輸送系統(tǒng)控制柜（PLC）進(jìn)行控制。
        ABB碼垛機(jī)器人系統(tǒng)集成系統(tǒng)具備以下特點(diǎn)：

（1）  ABB機(jī)器人根據(jù)程序的設(shè)定，以及接受到的到位信號(hào)，自動(dòng)切換搬運(yùn)程序，以及搬運(yùn)參數(shù)。

（2）  整個(gè)系統(tǒng)單元由輸送系統(tǒng)控制柜（PLC）統(tǒng)一集中控制，包括機(jī)器人的信號(hào)交換，防撞信號(hào)、安全門鎖、產(chǎn)品到位信號(hào)、托盤位置信號(hào)等邏輯關(guān)系。
        （3）  由于在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上及設(shè)備配置上充分考慮到安全性，故工作站具有較高的安全性。 

（4）  操作、編程、示教在手持控制器KCP2上完成，控制電纜長數(shù)十米。完全根據(jù)工效學(xué)設(shè)計(jì)的示教器，配上六維滑鼠，使用方便、舒服、快速。大大提高編程和操作的效率。
        （5）  符合人機(jī)工程的設(shè)計(jì)使操作者操作便捷、省力，減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度。

廣州米多機(jī)器人有限公司擁有ABB機(jī)器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品和及技術(shù)，公司可以根據(jù)客戶的具體需要配置系統(tǒng)。

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