庫卡碼垛機器人工作站找廣州米多機器人有限公司，作為廣州工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商，我們致力于機器人自動化系統(tǒng)集成產品銷售，技術研制、產品開發(fā)，方案設計，技術服務等。公司機器人自動化業(yè)務覆蓋廣州，東莞，深圳，佛山，江門，長株潭，衡陽，郴州，貴州，江西，上海，湖北，新疆，內蒙古等全國大部分地區(qū)。公司攜手庫卡KUKA機器人，ABB機器人，安川Motoman莫托曼機器人，IGM機器人等，為各領域企業(yè)提供工業(yè)機器人仿真解決方案，提供近乎完美的庫卡工業(yè)機器人系統(tǒng)集成產品。

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庫卡碼垛機器人工作站主要包括一臺KR100-2PA庫卡碼垛機器人，一套機器人底座，一套氣動抓具和一套機器人系統(tǒng)電氣操作盤。KR100-2PA庫卡機器人是德國庫卡機器人，包括機器人本體，機器人控制柜（KRC2），示教盒（KCP）三部分及供電電纜。本碼垛系統(tǒng)用于產品的下線碼垛。

庫卡碼垛機械手工作站工作過程說明：
        生產線將產品托盤送至指定位置，同時生產完成的產品輸送到產品抓取工位，集存設定的箱數(shù)后，由定位調整裝置將其定位后發(fā)信號給機器人，機器人一次抓取產品到產品托盤進行碼垛，整垛碼放完成后由垛箱輸出傳送線將垛箱輸出到穿梭車位置，由穿梭車將整垛輸送至倉庫，同時托盤自動輸送到碼垛工位，機器人重復以上動作。

庫卡碼垛機器人工作站系統(tǒng)抓具說明：
        抓具采用框架式結構，保證抓具強度可靠，驅動元件采用SMC氣缸，保證驅動源可靠。抓具動作靈活，一次可以抓取設定的箱數(shù)后箱產品。抓具設計有自鎖結構，即使生產線突然斷電或斷氣也不會發(fā)生產品脫落的現(xiàn)象。

庫卡碼垛機器人工作站系統(tǒng)電氣系統(tǒng)說明：
        電氣控制系統(tǒng)包括安全光電開關、啟動按鈕盒、不同工作狀態(tài)的選擇開關等設備的控制。該套系統(tǒng)的控制部分通過特定總線使用輸送系統(tǒng)控制柜（PLC）進行控制。

庫卡碼垛機器人工作站系統(tǒng)具備以下特點：
（1）  庫卡機器人根據(jù)程序的設定，以及接受到的到位信號，自動切換搬運程序，以及搬運參數(shù)。 
（2）  整個系統(tǒng)單元由輸送系統(tǒng)控制柜（PLC）統(tǒng)一集中控制，包括機器人的信號交換，防撞信號、安全門鎖、產品到位信號、托盤位置信號等邏輯關系。 

（3）  由于在系統(tǒng)設計上及設備配置上充分考慮到安全性，故工作站具有較高的安全性。 
（4）  操作、編程、示教在手持控制器KCP2上完成，控制電纜長數(shù)十米。完全根據(jù)工效學設計的示教器，配上六維滑鼠，使用方便、舒服、快速。大大提高編程和操作的效率。

（5）  符合人機工程的設計使操作者操作便捷、省力，減輕操作者勞動強度。

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