中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)/豎井抓渣機(jī)的懸臂（或稱轉(zhuǎn)臂）懸吊分瓣式抓斗，繞吊盤中心360°回轉(zhuǎn)，抓取開采豎井過程中暴破產(chǎn)生的井底工作面的巖石渣土，裝入專用吊桶內(nèi)，直接提升到地面運(yùn)輸系統(tǒng)除渣。適用于凈直徑3m以上井筒，巖石塊度不大于600毫米。本機(jī)的動(dòng)力為電動(dòng)液壓控制。
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主要技術(shù)參數(shù)： 
  機(jī)架回轉(zhuǎn)角度：大于360度 
  抓巖能力：每小時(shí)50-60立方米
  壓縮空氣工作壓力：0.5-0.7mpa
  抓斗容量：0.6立方米
  壓縮空氣平均耕風(fēng)量：每分鐘22立方米
  提升馬達(dá)功率：18.4kw
  提升能力：1100kg（不包括抓斗）
  提升速度：0.2-0.4m/s
  回轉(zhuǎn)馬達(dá)功率：6.2kw
  外形尺寸：920mm*820mm*7010mm
  機(jī)重：10263kg(含備用抓斗)
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中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)又叫豎井抓渣機(jī)、立井抓巖機(jī)、豎井裝巖機(jī)、立井裝渣機(jī)、豎井抓渣機(jī)、抓斗機(jī)、液壓中心回轉(zhuǎn)抓渣機(jī)等等俗名。它屬于礦山設(shè)備、采礦設(shè)備、工程設(shè)備、掘進(jìn)設(shè)備、提升運(yùn)輸設(shè)備、煤礦設(shè)備等行業(yè)機(jī)械，是地下開挖、礦山開采掘進(jìn)提升運(yùn)輸成套的先進(jìn)機(jī)械設(shè)備。中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)按其抓斗容積，分為0.4立方配(HZ-4)型抓渣機(jī)和0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓巖機(jī)兩種。它是豎井掘進(jìn)裝渣的機(jī)械化配套產(chǎn)品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里提升倒出運(yùn)輸系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)裝巖出渣的機(jī)械化，提高生產(chǎn)率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)豎井工作面無人的安全環(huán)保掘進(jìn)施工。