產(chǎn)品介紹能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 

產(chǎn)品屬性DTR系列采用了高鋼性結(jié)構(gòu)設計,機器人和控制器為一體的臺式機器人. 
 多種產(chǎn)品型號 
  - 伺服電機型/步進電機型
- 滾珠鏍桿驅(qū)動型/同步帶驅(qū)動型
- 型材本體結(jié)構(gòu)/鑄件本體結(jié)構(gòu) 
 高鋼性結(jié)構(gòu) 
 高速,高精密 3維插補功能 
 精密延角轉(zhuǎn)動運動控制功能 
 多種專用軟件 
  - 點膠用專用軟件
- 鎖螺絲專用軟件 
 
使用方法機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數(shù)。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。主要特點它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。主要用途機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。 注意事項改機械手的注意事項和具體操作方法，可參考本公司提供的產(chǎn)品使用說明書和注意事項等。其他說明深圳市多司自動化有限公司是一家專業(yè)研發(fā)機械手應用的高新技術企業(yè)，公司在高精度自動點膠機、自動鎖螺絲機、自動焊錫機、自動上下料搬運機械手、AOI檢測設備等領域在國內(nèi)處于領先水平，有著很強的市場競爭力。擁有博士后研發(fā)團隊，還擁有一批在汽車及半導體行業(yè)經(jīng)驗非常豐富的機械、電氣、軟件及流體控制工程師，技術和質(zhì)量得到了保障，同時也為客戶的產(chǎn)品在進行機械手應用上的“量身定做式”服務提供了有力的支持。 
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