擺線馬達(dá)二種結(jié)構(gòu)：
1為一種擺線馬達(dá)的典型結(jié)構(gòu)，具有Z1個(gè)齒的擺線轉(zhuǎn)子（即外齒小齒輪）14，與具有z2個(gè)圓弧齒形的定子（即內(nèi)齒環(huán)）13之間有偏心距e，當(dāng)兩輪的齒數(shù)差為1，即z2–z1=1時(shí)，兩輪所有的輪齒均能嚙合并形成如圖1中X-X剖面中(22=7，Zl=6)所示的z2（定子針齒數(shù)）個(gè)獨(dú)立的容積變化的密封腔。配流軸（即輸出軸）7上的橫槽A、B與進(jìn)出油口相通，在配流軸表面有相間均布的兩組縱向油槽共22i條，一組(Zl條)與A相通，另一組(Zl條)與B相通(見圖2)。在馬達(dá)的殼體6中有22個(gè)孔C，這些孔經(jīng)過(guò)輔助配流板10的相應(yīng)的22個(gè)孔D而分別與定子的齒底相通（即分別與22個(gè)密封容腔相通）。
配流軸上的縱向油槽起著配流作用，使上述22個(gè)封閉容腔中將近半數(shù)與壓力油相通，而其余的與低壓回油相通。    當(dāng)壓力油經(jīng)A口輸入時(shí)，5、6、7腔進(jìn)入高壓油（見圖3），轉(zhuǎn)子（小齒輪）在油壓作用下，按使高壓腔齒間容積增大的方向自轉(zhuǎn)。由于定子是固定不動(dòng)的，所以轉(zhuǎn)子在繞自身軸線Ol作低速自轉(zhuǎn)的同時(shí)，轉(zhuǎn)子中心Ol還繞定子中心02作高速反向公轉(zhuǎn)（當(dāng)轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)時(shí)，亦即轉(zhuǎn)子沿定子滾動(dòng)時(shí)，其吸、壓油腔不斷地的改變，但是始終是以連心線0102為界分成兩腔，一側(cè)的齒間容積增大即為高壓腔，另一側(cè)的齒間容積縮小即為排油腔）。公轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)每個(gè)齒間容腔完成一次進(jìn)、回油循環(huán)。
 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 顏色與包裝：