TPU包絡(luò)減速機(jī)（JB/T9051-1991）為平面一次包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)。中心距：100、125、160、200、250、315、400、500。速比：10、12.5、16、20、25、31.5、40、50、60。平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機(jī)是一種新興的傳動(dòng)裝置，其承載能力大，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊、合理。此減速機(jī)是按照中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T9051——1999《平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機(jī)》設(shè)計(jì)制造。減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。