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根據(jù)應用的需求不同，可以獲得不同復雜程度的閉環(huán)控制。一些簡單的模擬控制器僅僅運行比例控制，即控制器調整輸出的變化是作為實際的溫度、流量、位置、速度或壓力值和目標值之間的差值幅度的函數(shù)。在比例-積分-微分（PID）控制回路圖中的“P”指的就是比例控制。


對于一些運動系統(tǒng)來說，如果具備足夠的機械摩擦來提供阻尼，從而避免震蕩發(fā)生的機會，僅用比例控制就完全可以工作。然而，許多液壓系統(tǒng)傾向于阻尼不足的情況（動作起來就像彈簧上的一塊物體）。在這種情況下，想要通過增大比例增益的值來獲得震蕩系統(tǒng)的控制可能實際上會讓震蕩更嚴重。

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既然僅僅依賴P增益的控制系統(tǒng)需要一個誤差來使系統(tǒng)在一個特定的速度上移動，如果出現(xiàn)變化速度的需求，系統(tǒng)對新輸入的響應會滯后。對于更加緊密的閉環(huán)控制，其他的增益方式會扮演一個特定的角色。


要想讓一條運動軸快速可靠地移動到目標位置，使用比例增益往往是必要的。即便是實際狀態(tài)與目標狀態(tài)之間的微小誤差也會使僅僅使用比例控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構移動到目標設定點。


系統(tǒng)的機械現(xiàn)實，例如一個液壓閥的零點特性的變化或者移動部件（靜態(tài)或動態(tài)）之間的摩擦，可能會阻止系統(tǒng)撞擊目標?？刂品匠淌街械姆e分器部分會積累一段時間的誤差，最終會增加必要的輸出量來讓執(zhí)行機構移動。


微分增益的作用是在比例增益增加的時候提供電子阻尼，來幫助保證執(zhí)行機構不會震蕩。微分增益工作的好壞取決于一些關鍵因素，例如反饋設備輸出值的分辨率以及是否嚴格遵守已知的采樣時間。既然微分增益是用于速度誤差量的倍數(shù)因素，那么運動軸的速度得到精確確認是至關重要的。

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