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通過一臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器可同時(shí)控制伺服沖壓機(jī)和送料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。使用三菱特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)程序，簡(jiǎn)單地編寫程序就可以將沖壓頭的動(dòng)作和送料的各軸完美的結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)同步控制的要求。通過調(diào)整下圖中主軸的運(yùn)行，就可以簡(jiǎn)單的控制所有的軸按照固定的時(shí)序完成各自的動(dòng)作。 


內(nèi)研磨機(jī)用于加工軸承內(nèi)壁。在加工時(shí)主要使用兩軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。其中X軸在徑向方向上做恒速運(yùn)動(dòng)，加工時(shí)最低速度為0.2μm/s。Z軸負(fù)責(zé)磨輪的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其總行程為410mm，最高頻率為520次每分鐘。
    該系統(tǒng)使用了QD系列運(yùn)動(dòng)控制器以及與其相對(duì)應(yīng)的MR-J3-B系列伺服。該系列伺服電機(jī)的分辨率達(dá)到了262144p/r，高分辨率的電機(jī)滿足了對(duì)機(jī)床的高精度的定位要求。除此之外，該伺服先進(jìn)的自動(dòng)震動(dòng)抑制功能，能自動(dòng)抑制加工過程中所產(chǎn)生的震動(dòng)，減少了加工的誤差，并且減少了現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)調(diào)整的操作，方便了編程人員的調(diào)試。電機(jī)的尺寸更比原來減少了23%，大大減小了機(jī)械設(shè)備的安裝尺寸。最后，由于所有的參數(shù)都是由運(yùn)動(dòng)控制器來管理的，所以一旦出現(xiàn)伺服產(chǎn)品的損壞的話，只需要更換相應(yīng)的伺服產(chǎn)品，而無需其他任何參數(shù)和程序的變更。
    該設(shè)備由于使用三菱的Q172H運(yùn)動(dòng)控制器和J3-B系列的伺服控制，可以實(shí)現(xiàn)高精度地磨修砂輪，以實(shí)現(xiàn)磨削工件的更高精度。 


今天，隨著制藥企業(yè)“GMP”新標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證制度的實(shí)施，為制藥企業(yè)對(duì)制藥裝備提出了更高的目標(biāo)和要求。同樣為制藥裝備廠家提供了前所未有的發(fā)展機(jī)遇和市場(chǎng)空間，但是傳統(tǒng)的制藥機(jī)械機(jī)械結(jié)構(gòu)已經(jīng)和控制方案已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有的制藥行業(yè)發(fā)展的需求，新一代的制藥機(jī)械將可以提供更高精度的、更高自動(dòng)化程度的控制工藝，來不斷迎接市場(chǎng)的挑戰(zhàn)！
藥品灌裝機(jī)主要用于西林瓶、口服液瓶等液態(tài)試劑的灌裝，灌裝時(shí)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿上下運(yùn)動(dòng)，間接驅(qū)動(dòng)滑塊，驅(qū)動(dòng)柱塞泵上下運(yùn)動(dòng)，道理和針管注射器一樣。

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